国产人形机器人走上全球最长猫道

国产人形机器人在湖北燕矶长江大桥猫道上挥手。陆落义 摄

　　最高点184米的大桥主塔、单条长度3公里的猫道……6月8日，天下起了雨，国产人形机器人冒雨走上建设中的湖北燕矶长江大桥，在横跨长江的猫道上阔步前行。风雨中，人形机器人与超级工程相映成趣，见证着中国智造与中国建造同频共振。

　　大桥上，经过改进控制算法的国产人形机器人步伐稳健，不时做出挥手致意、飞吻等动作。

　　啥是猫道？中交二航局燕矶长江大桥项目总工程师罗航说：“大桥在进行上部结构施工时，首先需要搭建一个空中临时便道，俗称‘猫道’，它不仅承担着施工人员和材料的运输任务，还是后续主缆架设和桥面铺设的重要支撑结构，被称为悬空的生命线。”这座大桥共建设4条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，堪称“世界最长猫道”。

　　在这样的猫道上，机器人咋走得这么稳？

　　“猫道是镂空的柔性非铺装路面，高空强风带来大幅晃动，这些不利条件对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量单元和激光雷达，让人形机器人成功征服全球最长猫道。”这款人形机器人研发企业飞阔科技联合创始人刘炳政告诉记者。

　　燕矶长江大桥同样看点十足。作为世界最大跨径四主缆悬索桥，燕矶长江大桥四根主缆总长约12公里，所有钢丝长约33万公里，可绕地球赤道8圈，重约6.5万吨，相当于在两塔之间吊起约7座埃菲尔铁塔，是世界上最长、最重的主缆。

　　机器人走猫道，可不是为了“秀肌肉”。罗航表示，未来机器人有望替代部分人工参与架桥工程。比如在主缆架设过程中，需要一名索股牵引随行人员始终跟随主缆在猫道上来回作业，一天可能要走30公里。借助机器人完成作业，将大大降低工作人员的劳动强度。

　　机器人脚下是滚滚长江，眼前是世界最长猫道——极具科幻感的场面，会是未来中国智造的新场景吗？

　　“这次挑战显示出国产人形机器人在复杂工况下的适应能力，也显示出中国在这一领域的长足进步。”刘炳政表示，这次挑战对后续复杂场景的应用提供了宝贵技术积累，也会促进具身机器人领域和其他行业的融合发展，相信未来会有更多机器人出现在大国重器、超级工程的建造现场，完成高强度、高风险工作，减少人力成本和作业风险，为生活带来更多便利和惊喜。

　　目前，燕矶长江大桥已完成主缆架设，计划明年建成通车，届时将成为串接湖北鄂州和黄冈沿江的重要轴线。（记者 康朴）

编辑:祝萍