人形机器人的人类“老师”

　　张鸿伟

张鸿伟在实验区域内与机器人合影。

张鸿伟在调试机器人。

以上图片均为新华社记者周牧摄

　　不久前，我在一家工厂第一次实地看到了由自己调试的人形机器人“夸父”4Pro在搬运箱子、拣选零件，自豪感油然而生。

　　“夸父”4Pro身高约1.66米、体重约55公斤，通体由银色、黑色构成。根据应用场景不同，末端执行器可替换为夹板、“灵巧手”等，代替人类进行复杂、繁重的工作。

　　今年6月，我大学毕业后，成为一名人形机器人应用开发工程师。如何让人形机器人更好应用到工业生产中，成为我工作的主要内容。这一过程需要反复修改代码、进行验证，最终才能得到想要的结果。我相信，随着我们技术的成熟、经验的增长，调试周期将会越来越短。

　　我们所从事的行业是一个新兴领域，虽然会面临一定的困难和挑战，但不断发现问题、解决问题，正是工作的乐趣所在。未来，我希望能够开发越来越多的应用场景，让人形机器人更好服务经济社会发展。

　　（作者为人形机器人应用开发工程师，本报记者田先进采访整理）

编辑:陈梦伊