人形机器人知多少
波士顿动力公司的Atlas
波士顿动力公司推出的人形机器人Atlas,头部设计为类似环形灯的圆形屏幕,增强功能性的同时提升人机互动的体验。Atlas可以完成从俯卧状态迅速起身、头部180度旋转等,平衡能力突出。Atlas还配备了先进的人工智能和机器学习工具,可以更好地理解并执行复杂指令。
特斯拉发布的Optimus
Optimus是特斯拉发布的人形机器人原型机。2024年,特斯拉宣布有两台二代人形机器人Optimus进入特斯拉工厂进行电池分拣相关任务,其官方视频重点展示了Optimus的运控细节和精细化工作能力:在工厂“上岗作业”的Optimus已可实现流水线搬运、分拣,操作熟练。
“青龙”人形机器人
“青龙”人形机器人是由人形机器人(上海)有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人开源公版机。机器人身高185厘米,体重80公斤,拥有高度仿生的躯干构型和拟人化运动控制,能够在负载40公斤的同时以每秒1米的速度行走,还支持敏捷避障等运动功能。
优必选的Walker S1
优必选发布的工业人形机器人Walker S1,在双耳处使用全景鱼眼相机,可以对周围环境和作业范围实现全方位感知。同时,Walker S1的头部集视觉、灯语和语音交互于一体,能够通过不同方式实时精准显示自身的情况。
人形机器人正以前所未有的广度和深度融入人类的生产生活,最新的人形机器人具备什么本领?让我们一同走近这些未来的“伙伴”。
资料来源:中国电子学会
编辑:祝萍