全球首个人形机器人半程马拉松赛举行 河南人形机器人头顶渔夫帽、手戴拳套超吸睛

卓益得X02人形机器人

全球首个人形机器人半程马拉松在北京开跑 新华社/图

　　顶端新闻·河南商报记者 聂辉 丁亚菲/文 受访者供图

　　4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行，共吸引了来自北京、上海、河南等地的20支机器人团队参赛。来自河南的中豫具身智能实验室EAI战队用时4小时50分33秒、以第五名的成绩完成本次半马首秀。

　　戴渔夫帽、拳击手套，赤脚跑马拉松，EAI战队的卓益得X02人形机器人以独特的造型，在马拉松赛道吸引着选手和观众的目光。

　　戴着渔夫帽、拳击手套的机器人

　　此次参赛机器人可谓“八仙过海，各显神通”，有身高1.8米的天工Ultra，有健步如飞的“夸父”，有步履蹒跚的“笨笨”，还有美女机器人“幻幻”。每个参赛机器人间隔1分钟起跑，一出场便会引起观众的欢呼叫好。其中，EAI战队的卓益得X02人形机器人戴着渔夫帽、拳击手套，赤脚跑马拉松，以独特的造型和卓越的能力，在马拉松赛道吸引着选手和观众的目光。

　　EAI战队队长朱玉迪称，机器人的头部安装了uwd模块，会因为太阳暴晒升温。给机器人戴帽子，并不只是为了美观，也为了起到控温的作用。

　　机器人摔倒时，经常是以前倾的姿态倒地，威胁机器人的安全。在比赛过程中，也有机器人奔跑途中倒地摔坏零件的情况发生。朱玉迪称，卓益得X02戴上软软的手套，就是为了保护机器人，在机器人摔倒时减轻受到的冲击。

　　在半程马拉松的赛道上，部分机器人穿上了特制的鞋子，像运动员一样迈腿奔跑。朱玉迪透露，卓益得X02虽然没穿鞋子，但它的脚底是定制的碳纤板加橡胶底，同样可以减轻落脚时对机器人关节的冲击。

　　卓益得X02超强续航跑全程

　　朱玉迪称，卓益得X02具有领跑模式，可以由领跑员控制速度，操作员控制转向和引擎，但考虑到具体路况的多样性，由操作员控制机器人的奔跑速度。

　　从第8公里开始，朱玉迪作为操作员直至完赛。她需要关注机器人两条腿的形态是否一致，留意机器人的结构是否发生变化，是否出现关节螺丝或驱动杆异常。

　　值得一提的是，EAI战队以续航第一（同一个机器人没有更换电池续航最久、跑得最远）完赛，展现出非凡的续航能力和稳定性，也验证了肌腱驱动结构的轻量化。

　　赛事结束后，朱玉迪接受记者采访时表示，自己和队员并未把比赛成绩看得很重，反而在参赛的过程中享受到了更多的乐趣。各个战队的参赛人员都很乐意分享机器人的算法和框架，以及调试过程中的经验。

　　她也想通过比赛，让更多的人看到我国机器人的发展水平，吸引更多人加入人形机器人的研究队伍中来。

　　河南布局人形机器人赛道

　　作为AI与机器人两大前沿技术的结合，具身智能被认为是人工智能的下一个浪潮。依托中豫具身智能实验室、龙门实验室等创新平台，通过产学研、上下游、各环节相互协同，河南机器人在加速进化。

　　中豫具身智能实验室主任助理周闯闯介绍，EAI战队人形机器人身高1.7米，体重30公斤，搭载仿生肌腱绳驱驱动系统、自适应步态控制算法，其运动能耗比达到国际领先水平，充分展现了河南在具身智能领域的创新突破。

　　这两年，河南先后出台《河南省新一代人工智能产业链培育行动方案》《河南省推动“人工智能+”行动计划》《河南省培育壮大机器人和数控机床产业链行动方案》《河南省具身智能产业发展行动计划》等文件，并将机器人产业纳入28条重点产业链，加速了机器人产业的发展。

　　河南还将人形机器人作为未来制造产业的两个关键赛道之一，纳入重点产业链群细分产业链，提出力争到2027年初步建立具身智能产业体系，组建3至5家具有较强自主创新能力的研发机构，引进培育5家左右整机生产企业，30家以上专精特新中小企业，在重点领域打造一批试点应用场景，到2030年建成国内有重要影响力的具身智能创新发展高地。

　　具身智能产业的发展是一场马拉松，人形机器人踏上“半马”赛道，看似一小步，实则是科技和产业发展的一大步。

　　（部分内容据河南日报）

编辑:谭敏